工業機器人由於自（zì）身的重量（liàng）較重，一（yī）些在重量上有限製場合受到了製約。工業機（jī）器人（rén）的輕量化在國際上已經越來越受到關注（zhù），一種重量輕、強度高、抗疲勞性好的新型材料（liào）-碳纖維複合材料滿足了工業（yè）機器人輕量化的要求，並且在製造中扮演著（zhe）越來越重要的角色。

（圖示：工業（yè）機械臂）

       碳（tàn）纖維以優異的性能已經被運用到了各個領（lǐng）域，例如航空航天、汽車輕量化、體育用品等。工業機械上使用的是傳統（tǒng）的鑄鐵、不鏽鋼、鋁合金等材料。在保證不改（gǎi）變機器人基本性能和負（fù）荷量的情況（kuàng）下，在重量上碳纖維複（fù）合材料比傳（chuán）統材（cái）料要輕了（le）很多。

       傳統機（jī）械臂采用的是（shì）鋁、鋼等金屬材（cái）料，工程師們最在意的就是機械臂定位（wèi）校準（zhǔn）是否準確（què）；金（jīn）屬材料質量大，運動慣量增加，衝擊力自然就會增大；這時候就會降低機械手臂的位置精度。碳纖維複合材料的密度僅有1.7g/cm左右（yòu），相比於（yú）鋁、鋼等金屬材質要輕得多，是名副其實的輕量化材料（liào）。

       以香蕉视频ios污污污複材為國內某廠商定（dìng）製的碳纖維機械臂（bì）產品為例，相較傳統金鑄鐵材料相比較，碳纖維複合材（cái）料的機（jī）械臂的（de）重量要比鑄鐵機（jī）械臂的重（chóng）量輕了65%，相比其它的金屬材料也要減（jiǎn）輕（qīng）了約40%。現在（zài）工業機器（qì）人都在朝著輕量化的方（fāng）向改進，機器人的重量輕了（le）機器的動力性能也就會大大提升，生（shēng）產（chǎn）效率也會提高，耗能上也會減少。

       傳統材料的機械臂強度上，在短（duǎn）時間內是可以有保證的，但是由於（yú）機器本身的重量（liàng）就重，長期的工作後容（róng）易產生（shēng）一些小的毛病，出現了小的毛病（bìng）就延誤了工期。如果是超負荷的情況下工作，會造成斷（duàn）裂導致設（shè）備出現故障（zhàng），致使縮短了機器人的使用年限，在成本上就會高。

       碳纖維複合材料（liào）的特性就是抗疲勞性較（jiào）強，在超負荷（hé）的（de）工作中減少（shǎo）了機器出故障率，延長了（le）機器的使用壽命（mìng），同時節約了成本。

       機械手臂的剛性直接（jiē）影響到抓取工件時動作的平穩（wěn）性、運動的速度和定位的精度。材料自身的剛性不夠就會引起機械手臂在垂直（zhí）平麵內彎曲變形或是水平麵內側（cè）向的扭轉變形（xíng），手臂就會隨之產（chǎn）生振動，甚至是造成工件（jiàn）卡死。碳纖維機械手臂的抗拉強度約為（wéi）1400MPa，是金屬材質的7-9倍，在彈性模（mó）量和承載能力方麵都比傳統的金屬材料更（gèng）具優勢，對高強度的操作頻率有（yǒu）適應能力。

       碳（tàn）纖維複合材質在機（jī）械臂上的使用（yòng）為機器（qì）人輕量化提供了良（liáng）好的思路。機械臂除了（le）在工業上的應用，在醫療設施和服（fú）務行業也開始（shǐ）逐步滲透，所以未來對其性能要求也越來越高，碳纖維機械臂將成為未來的發展趨勢。